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mc130系列运动控制器 示 教功能介绍

2015/8/19 9:53:55      点击:

MC130系列运动控制器 ,分为4个型号MC130-1单轴运动控制器 ,MC130-2两轴步进电机控制 器,MC130-3三轴步进电机控制 器,MC130-4四轴步进电机控制 器。

 新增指令为示教指 令,下面我们看一下,示教功能的使用方法。

 选择示教

在编程的过程中, 当选择为“绝对运动”、“增量运动”、“直线插补”指令,按“F”键,进入选择示 教功能。

当为“绝对运动” 时当前坐标将被复制,“增量运动”或“直线插补”时数据将被清零。

此时可选择“高速 ”或“低速”,“点动”或“连续”以控制手动的方式。

按相应的运动控制 键,移动到相应的位置(程序的坐标随时改 变)。同时程序数据跟 随变化。按下“回车”键则退出选择示教,同时转入下一程序行的输入。

当按“ESC”键时,退出选择 示教,光标在当前程序行

无论“回车”键或 “ESC”键,数据均已进 入到程序中

可通过数据输入修 改程序的数据。

选择示教功能只在 上述三个指令下可用

第二种状态下示教 编程

在“程序管理”功 能下,按“空格”再按“.”进入示教编程状 态。

可用“F”键切换功能菜单 。

在此功能下支持手 动功能,同时具有“点位运动”、“直线插补”、“圆弧插补”、“加工速度”功能。

操作方法:

按相应的运动键, 到选择的位置。

如果需要改变加工 速度,请按下“加工速度”后输入新的速度值,并按回车

如果是点位运动 (快速),请按下“点位运 动”

如果是直线加工运 动(F速度运动),请按下“直线插 补”

如果是圆弧加工运 动,请先选择圆弧上的一点(尽量在中间位置 ),并按下“圆弧中 点”;再选择圆弧的终点,并按“圆弧终点”

按下“点位运动” 、“直线插补”、“圆弧终点”后直接形成一个程序行,并自动转入下一程序行的示教。

全部示教完成后, 按“ESC”退出此功能,可 进入程序编辑查看程序内容。

如需要保存,可用 保存功能将当前程序存到用户程序区。

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